土壤条件主要是指土壤酸碱性及土壤质地，如沙土、壤土、新土等，其中中性壤土是最适牧草种植的土壤。而通常情况下大多数牧草对土壤的要求不太严格，尤其是人工选育的优质牧草品种，通常对土壤适应范围较广。如挂花草、旗草在偏酸的土壤中能生长良好等；而苏丹革耐盐碱，盐碱地中可优先考虑。但土壤的酸碱度过高，一般都会抑制牧草的生长。
而立地条件主要是考虑不同种植地点。如在草一田轮作中，即水肥条件良好的地块，适宜种植的牧草品种较多，但重点考虑一年生或越年生牧草，多选一年生黑麦草牧草；果园或林下间作牧草，则主要选择耐阴和豆科牧草品种，如百喜草、宽叶雀稗、新罗顿豆、大翼豆、铺地木兰等牧草；在早坡地或土壤贫溶、水资源缺乏，则应种植耐早、耐瘠，覆盖性良好的牧草，如西卡柱花草、坚尼草、百喜草、苏丹草等牧草。
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